Много возникает случаев, чтобы у нас были ссылки не такие, как мы хотим. Самый простой, что есть, это модуль Apache mod_rewrite и директива RewriteEngine.
Директива RewriteEngine включает или выключает работу механизма преобразований.

Для простого преобразования “about_us_static_page.php” в “about” необходимо создать файл “.htacsess“, и написать правила преобразования ссылок, если их несколько, то каждый на следующей строке.

RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule ^ссылка_какую_хотите ссылка.php [NC]
RewriteRule ^ссылка_какую_хотите ссылка.php [NC]

Если Вы хотите более подробно углубиться в изучение этой директивы, предлагаю к просмотру интересную статью с примерами - http://www.opennet.ru/docs/RUS/rewriteguide/.